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Giteescan

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Cloud serverless

gnssbox

​ gpstk是德克萨斯大学(University of Texus)奥斯汀分校应用研究实验室从1978年开始开发的
gps研究工具的集合,该软件具有很多gnss软件的功能,并成为国内外 众多研究机构和个人学习
gnss的一个很好的入门软件。

​ gpstk软件虽然具备众多优点,但是从软件结构来看,这个软件的代码历史有20年之久,并且
不同年的代码风格也差别很大,代码中有很多优秀的设计,但是也有很多地方晦涩难懂.
​ 经过长时间的学习和深入了解,越来越觉得有必要对其进行重构,原因有一下几点:
​ (1) 第三方开源工具库的蓬勃发展
​ 由于Eigen数值计算库的诸多优势,目前无人驾驶和深度学习领域的开源软件基本上把Eigen库
作为基本的数值计算库,但是gpstk# 软件仍然利用了其内部开发的矩阵向量库,因此将其替换
为Eigen库将有利于软件的功能扩展。
​ (2) glog日志工具
​ c++语言本身的日志控制是语言本身不支持的,而glog具备很多良好易用的特性。
​ (3) google命令行管理工具gflags
​ gpstk内部提供了一整套参数解释工具的类,但是gflags提供了一种非常友好的处理方式,
其接口简单易用,而且gflags仅支持长名参数,这对于ppp这种需要输入很多参数的程序来说
是更容易理解的。当参数过多时,短名参数很难选一个适当且不重复的名字。因此替换掉gpstk
软件中的CommandOption相关的类也是必须要做的。
​ (4) 文件系统
​ gpstk中的文件系统,FFTextStream和FFData这两个类的设计太晦涩难懂,已经超出了很多
c++入门学生的理解范围,因此重构文件输入输出是必须要做的工作。
考虑到gpstk软件中利用大量的template
​ (5) Python语言
​ python脚本程序的发展也越来越成熟, 用其替代传统的bash/csh,编写简单易懂
且跨平台兼容的代码也成为了目前跨平台实时软件开发的趋势,因此,替代传统的shell脚本
重构软件也是满足未来需求的必然技术路径。
​ (AnyOption评论 6) gnss技术趋势
​ 多频多系统的发展已经成为主流,gpstk中的很多设计虽然考虑了多频多系统的基本功能,
但是要实现不同技术模式对多频多系统的支持,仍然有许多工作要开展,包括:
(a) 多频多系统非差非组合ppp;(b) 单站与多站增强ppp-rtk; (c) 基于非差非组合模型的预处理
(d) 实时ppp。
​ (7)组合导航发展趋势
​ 融合视觉/INS/GNSS的定位与测图技术成为新的趋势,兼容不同数据的预处理方法和参数估计方法
成为必然的发展趋势。
考虑到上述几个原因,对原来gpstk软件的底层工具类进行重构是今后的必然趋势,考虑到软件底层
代码的更新会改变软件的基本结构和功能,为了满足未来需求和管理方便,我们将软件名称改为gnssbox,
并预期在未来某一天可以完成以上工作,将其作为新一代gnss开源软件发布给初学者。
​ 开发面向未来的软件需要投入很多精力,需要很多人一起参与努力,欢迎大家一起为这个软件贡献
自己的力量!
​ -----张守建, 2020.6.10 疫情期间于武汉

可执行程序将被安装到~/bin目录中,如果要修改安装路径,请修改cmake.sh脚本中的下面一行为:
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/bin ../$/

  1. finish mw.sh/ppp.sh/updMW.sh/updLC.sh
  1. support rinex3.04, which mainly supports BDS-3 data format.
  1. mw ambiguity fixing verified.
  2. BLC ambiguity fixing for PPP is verified using ARRound.
  1. ARMLambda should be introduced and verified.
  1. pppar and pppucar are all AnyOption评论 tested correctly.
  1. pod with float ambiguity have been testd
  2. cycle-slip detection for leo using Geometry-based with clock variation constraint has been tested.

anyOption test; 判断分析是否可以添加重复option? 添加required/optional选项,当required选项没有时,软件报错;

1.利用anyOption替代掉BasicFramework和CommandOption以及ConfDataReader类;
2.去掉FFTextStream类和FFData类;
3.简化Exception类;
4.利用Eigen类替代底层Vector和Matrix类;

1.基于非组合周跳探测方法;
2.基于非差非组合模型的RTK定位方法;
3.基于非组合PPP定位方法;
4.基于广播星历的区域ppp-rtk定位方法;

macOS藏文输入快捷键失效的问题

Zangko 已于 2022-02-13 16:03:22 修改 1057 收藏 1

04-02 1800

06-18 2447

我已经完美解决了基于Android系统下藏文输入重叠字问题。 首先申明该软件需要付费,否则无法使用。该软件是基于Android智能手机下应用层软件,当前没有区分手机终端类型及型号,所以会有些手机因为屏幕大小展示不全,但该软件不需要破解手机Root权限,下载即可安装使用。 为了让你有较好亲身体验及亲身感受,我把下载地址发给你,注册完后请与我联系,我这边开通后你才可以正常使用。 联系

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二元期权衰落元年到来,他们已经嗅到监管风向

据汇讯网FXShell报道,2015-2016年间,第一批获得牌照的二元期权经纪商24Option、Banc de Binary、Anyoption、Cedar Finance、OptionFair均已受到塞浦路斯证监会不同程度的惩罚,其中Anyoption接到23.5万欧元的巨额罚单,Cedar Finance一度被吊销牌照,24Option、Banc de Binary被罚15.6万欧元。OptionFair被罚13.8万欧元。

守护者一:欧洲证券及市场管理局(ESMA)

守护者二:法国金融市场管理局(AMF)

守护者三:比利时金融服务管理局(FSMA)

守护者四:荷兰金融市场管理局(AFM)

谁嗅到了监管风向?

8月30日,欧洲知名在线交易巨头Playtech PLC(LON:PTEC)宣布退出二元期权领域,将旗下TopOption出售给塞浦路斯CySEC监管的以色列公司Leadtrade Ltd。

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